Estudió en la Escuela Normal Urbana de Morelia y la licenciatura en Lengua y Literaturas Españolas y la maestría en la Facultad de Filosofía y Letras (ffyl) de la Universidad Nacional Autónoma de México (unam). Fue investigador del Centro de Estudios Literarios (cel) de dicha Universidad desde su fundación en 1956, hasta su jubilación, en 1990.
Ernesto Prado Velázquez realizó investigaciones enfocadas al rescate y edición del material hemerográfico del siglo xix con el apoyo de sus compañeros del cel, que bajo la dirección de María del Carmen Millán, fundaron dicho Centro. Elaboró los índices de El Domingo, El Nacional y la Revista Azul en colaboración con Aurora M. Ocampo y Ana Elena Díaz y Alejo, asimismo, con esta última preparó la edición facsimilar de Poetisas Mexicanas de José María Vigil, en la cual hacen una valoración del autor y su obra dentro del marco del Año Internacional de la Mujer. Fue coeditor, con Aurora M. Ocampo, José Emilio Pacheco y otros, de Letras Nuevas, revista de los estudiantes de la ffyl. A lado de Aurora M. Ocampo se hizo cargo de la investigación de autores del México virreinal y hasta el siglo xix para la edición de 1967 del Diccionario de Escritores Mexicanos.
Instituciones, distinciones o publicaciones
Centro de Estudios Literarios CEL (IIFL-UNAM)
Universidad Nacional Autónoma de México UNAM
El Nacional
Revista Azul