Realizó algunos cursos en el Conservatorio Nacional de Música y en la entonces Escuela de Altos Estudios (hoy Facultad de Filosofía y Letras), de la Universidad Nacional Autónoma de México (unam). Trabajó en la Secretaría de Educación Pública (sep). Fue asesora técnica y directora de publicaciones de la Comisión Interamericana de Mujeres, de la Unión Panamericana, antecedente de la Organización de Estados Americanos (oea), con sede en Washington, en los Estados Unidos. Fundó y fue presidenta del Ateneo Mexicano de Mujeres y miembro de la Legión de Honor Mexicana.

Esperanza Zambrano tiene una breve obra poética publicada en ediciones limitadas. Toda su obra se compone de elementos modernistas como el verso alejandrino, la buscada sonoridad, la sensualidad decadentista y la experimentación en las formas estróficas. La forma de adjetivar recuerda la de López Velarde. La inquietud joyante constituyó una sorpresa en el panorama de la poesía mexicana por ser obra de una mujer que hace referencia a su intimidad y a su deseo amoroso; esta temática se acentúa en Los ritmos secretos. Canciones del amor perfecto es una exaltación del amor matrimonial, la felicidad y la maternidad. Retablos del viejo Guanajuato rescata la poesía popular y regional, mientras que en Fuga de estío la autora regresa a la poesía intimista, aunque con un tono de serenidad y resignación ante la vejez y el desamor.