De origen mexicano. En 1944 se trasladó con su familia a la Ciudad de México, donde revalidó sus estudios y llevó cursos de Letras Clásicas en la Facultad de Filosofía y Letras (ffyl) de la Universidad Nacional Autónoma de México (unam). Por invitación del antropólogo norteamericano Robert H. Barlow colaboró como secretario en la revista Tlalocan, que dirigió a la muerte de éste, en 1947. Entre 1949 y 1952 asistió a cursos de Etnología, Arqueología y Lingüística en la Escuela Nacional de Antropología (enah) y realizó los estudios y se graduó en 1953 de Maestro en Ciencias Antropológicas en el Mexico City College (actualmente Universidad de las Américas). Impartió numerosas clases en El Colegio de México (colmex), la Escuela Nacional de Antropología (enah) y el Mexico City College. Fue investigador en el Instituto de Investigaciones Históricas de la unam, donde recopiló textos en náhuatl sobre el Porfiriato y la Revolución y en la Sección de Antropología, más tarde Instituto de Investigaciones Antropológicas. Colaboró en revistas especializadas como Estudios de Cultura Náhuatl, Anales de Antropología y otras.

Fernando Horcasitas Pimentel se dedicó principalmente a los estudios etnográficos del área náhuatl. Sobresalen sus trabajos de recopilación oral, por una parte, los testimonios sobre la vida cotidiana de los pueblos indígenas en los comienzos de nuestro siglo, que se publicaron en De Porfirio Díaz a Zapata. Memoria náhuatl de Milpa Alta y los textos propiamente literarios, que constituyen los cuentos de Luz Jiménez, su informante durante muchos años. Este contacto con el náhuatl hablado lo condujo al estudio dialectológico de la zona del altiplano, principalmente de los estados de México, Morelos y Tlaxcala. Interesado por las fiestas de los pueblos indígenas, se dedicó a la recopilación, edición, traducción y estudio de sus manifestaciones escénicas, como los textos novohispanos, danzas dialogadas que continúan representándose en algunas comunidades. Algunos de estos textos se encuentran en el primer volumen de El teatro náhuatl. Épocas novohispana y contemporánea.