Poesía - Libros individuales
México, D. F.: Gobierno del Estado de Baja California.
Toluca, Estado de México: Ayuntamiento de Toluca / La Tinta del Alcatraz.
Tijuana, Baja California: Consejo Nacional para la Cultura y las Artes / Centro Cultural Tijuana (El milenio que viene) / Coordinación Nacional de Descentralización.
Tijuana, Baja california: Nortestación Editorial / Aullido Libros.
Tijuana, Baja california: Editorial Isla de mar.
Tijuana, Baja california: Editorial Isla de mar.
Traducción de Anthony Seidman. Playas de Rosarito, Baja California: Editorial Piedra Cuervo.
Mexicali, Baja California: Inycre (Pinosalados).
Traducción al inglés de Anthony Seidman. Los Angeles, California: Phoneme Media.
Mexicali, Baja California: Pinos Alados.
Tijuana, Baja California : La Rumorosa (Autores de Baja California).
Poesía - Antologías y libros colectivos
2002
Vv aa.
México, Baja California: Universidad Autónoma de Baja California / Junction Press/Shearsman Books.
Vv aa.
Edición de Ana Chig. Arte en portada de Antonio Escalante. Tijuana, Baja California: Centro Cultural Tijuana / Nódulo.
Narrativa - Novela - Libros individuales
Tijuana: Editorial Isla de mar.
México, D.F: Consejo Nacional para la Cultura y las Artes / Centro Cultural Tijuana / Ediciones Yoremito (Yoremito).
Tijuana, Baja California: Consejo Nacional para la Cultura y las Artes / Ediciones Yoremito (Yoremito).
Narrativa - Crónica - Libros individuales
Sonora: Editorial Las Horas de Junio (Serie narrativa).
Ensayo - Libros individuales
Tijuana, Baja california: Yoremito (Lo que era del grifo).
Ensayo - Antologías y libros colectivos
Obras biográficas - Biografías, autobiografías y memorias - Libros individuales
México, D.F: Consejo Nacional para la Cultura y las Artes / Centro Cultural Tijuana.
Títulos con dos o más géneros - Libros individuales
Tijuana, Baja california: Iguana del mar.
Títulos con dos o más géneros - Antologías y libros colectivos
Vv aa.
Ciudad de México: Secretaría de Cultura.
Bibliografía indirecta de
Roberto Castillo Udiarte
Poesía - Antologías y libros colectivos
México, D.F: Consejo Nacional para la Cultura y las Artes / Centro Cultural Tijuana.
México, D. F.: Instituto de Cultura de Baja California [ICBC] / Editorial Aretes y Pulseras.
Compilación de Cristina Rascón, Roberto Castillo Udiarte, Tijuana, Baja California : Consejo Nacional para la Cultura y las Artes / Centro Cultural Tijuana.
Obras biográficas - Biografías, autobiografías y memorias - Libros individuales
México, D.F: Consejo Nacional para la Cultura y las Artes / Centro Cultural Tijuana.