Se recibió de abogado en 1897 en el Instituto de Ciencias y Artes de Oaxaca, donde trabajó como juez penal. En 1912 fue senador por su estado y partidario de Félix Díaz. Durante el régimen huertista formó parte de la comisión negociadora para lograr la redención de Pascual Orozco. Estuvo preso en el puerto de Veracruz en 1915 por encubrir a su hermano, involucrado en la detención y asesinato de Jesús Carranza. Radicó algunos años en a la Habana, Cuba. En 1922 fue magistrado de la Suprema Corte de Justicia y miembro del Partido Científico. Publicó artículos sobre el Istmo de Tehuantepec en el Boletín de la Sociedad Mexicana de Geografía y Estadística.

Esteban Maqueo Castellanos publicó cuento, ensayo político, novela y poesía; parte de su producción poética se encuentra dispersa en periódicos y revistas. Corazón y cabeza. Byron después de la orgía, dos poemas de fondo moralizante, alude a lo bueno y lo adverso de la existencia. Escribió una novela sobre la Revolución Mexicana de estilo costumbrista, La ruina de la casona, y varias leyendas históricas como El sueño de Cuauhtémoc y Las ruinas de Monapoxtiac. Como jurista se interesó por los problemas sociales. En Algunos problemas nacionales analiza las leyes, la forma de gobierno y la condición política interior de los Estados Unidos, el problema de la cultura del indio en México y las repercusiones económicas, políticas y sociales del porfiriato.