Estudió en el Instituto Científico y Literario de la ciudad de Chihuahua. Cursó la carrera de abogado en la Escuela Nacional de Jurisprudencia de la Universidad Nacional Autónoma de México (unam) (1933–1937). En 1938 se hizo cargo de la Agencia del Ministerio Público de Ciudad Juárez, Chihuahua y de la dirección del periódico El Mexicano. En 1941 fue conductor del programa radiofónico “El viejo arcón de los recuerdos”, en la emisora xefi. Administró los periódicos de la cadena García Valseca: El Fronterizo y El Continental, de Ciudad Juárez, y director de promoción de la editorial Zócalo (1960) y de la Agencia Informativa Perfil de México. Escribió poemas y artículos en las revistas La Cruzada de Mariana (1924–1928), Ideal (1929–1933), Ánfora (1932) y en los diarios Tomochic, La Voz de Chihuahua y El Heraldo de Chihuahua (1929–1933). En 1931 presentó su drama en tres actos, Tíito Pedro, en el Teatro del Centenario; publicó por entregas su novela “En silencio” en la revista El Estudiante Normalista y editó su libro Neuremia. Entre los años 1933–1937 colaboró en El Nacional, Vértice de México, México's Magazine (California, Estados Unidos), Bohemia (Cuba), Ercilla (Chile), Claridad (Argentina) y Le Petite Ilustration (Francia). En la ciudad de México fue redactor del diario Novedades (1944–1952), de Revista de Revistas, en los años cincuenta, y en los sesenta de La Prensa, Tabloide, El Universal, El Gráfico, Últimas Noticias y Excélsior. Escribió en las columnas “Costumbres mexicanas”, “Un día como hoy”, “Dádivas de México al mundo”, “Precursores de México” y “Fechas de México” de Excélsior; en “México 2222”, de ciencia ficción, y remembranzas en “Las tardes del Ajusco” de Jueves de Excélsior, a partir de 1986. Impartió clases de Historia, Geografía y Literatura en escuelas preparatorias y en la Normal de Ciudad Juárez, Chihuahua, y un curso de primavera en la Universidad de Columbia, sobre Historia de la Literatura Hispanoamericana (1988). Perteneció a la Liga de Escritores y Artistas Revolucionarios (lear) y al grupo Juventudes de Izquierda; fue secretario general del Sindicato de Trabajadores de Publicaciones Herrerías, de la Federación de Uniones y Sindicatos de Trabajadores de Artes Gráficas y uno de los dirigentes del Bloque Obrero de Trabajadores de Artes Gráficas (botag); fundó la Academia de Artes y Ciencias de Chihuahua (1942), de la que fue catedrático.

Heriberto García Rivas, periodista y acucioso ensayista sobre temas de literatura, geografía, pintura, ciencia ficción, derecho, esoterismo, medicina naturista y periodismo mexicano. Su curiosidad intelectual lo llevó a recopilar noticias, sucesos y encuentros inesperados. 150 biografías de mexicanos ilustres es un mosaico de semblanzas que reúnen, además del dato importante, los elementos que permiten una concepción de conjunto de los acontecimientos en la vida de México, desde el periodo prehispánico hasta la Revolución. Su visión de historiador de la cultura mexicana ha dado libros como Breve historia de la Revolución Mexicana e Historia de la literatura mexicana, esta última contiene la descripción cronológica de la literatura nacional desde el México indígena hasta los inicios de los años setenta del siglo xx. Con un marcado acento nacionalista, García Rivas ha cantado en forma de corrido las andanzas de los indios en busca de su liberación en Teporaca, obra en la que captó el ritmo especial de la sensibilidad norteña. Cocina prehispánica mexicana proporciona una completa información sobre alimentos, utensilios, condimentos, costumbres en el comer y sobre los productos naturales de la cocina que poseían los antiguos mexicanos anteriores a la conquista.