De familia paterna italiana, hizo la licenciatura en Letras Inglesas y Francesas en la Universidad de Liverpool, la maestría en traducción (inglés–francés–español) en la Universidad de Salförd, Inglaterra, y estudios de pintura francesa moderna en la Universidad de París. Después de vivir un tiempo en Francia pasó una temporada en Lima, Perú, y desde 1984 se estableció en la ciudad de Oaxaca, en México, donde desarrolló sus actividades literarias y de promotor cultural. Publicó poemas en Tierra Adentro, Guchachi Reza, Cantera Verde, El Cocodrilo Poeta; en revistas inglesas como Envoi, Orbis, Poetry and Audience, Poetry Nottingham y, artículos sobre artes plásticas en El Alcaraván, Curare, Historia del Arte de Oaxaca y otras publicaciones.

Robert Valerio cultivó el cuento, el ensayo, la poesía y escribió una novela que se publicó cuatro años después de su muerte. Cuando amanezca otra vez se compone de catorce relatos llenos de humor, algunos tan breves que recuerdan al haikú y plantean situaciones de corte fantástico, funambulesco y filosófico. Atardecer en la maquiladora de utopías recoge ensayos críticos sobre las artes plásticas en Oaxaca, la obra de Rufino Tamayo, entrevistas con otros seis artistas, recorridos en exhibiciones, comentarios basados en anotaciones del público, pláticas colectivas y cuestionamientos sobre el proceso creativo del arte oaxaqueño. Su poesía en publicaciones periódicas mexicanas expresa inconformidad, actitud crítica e incertidumbre ante la vida diaria. En su novela, Travesías en barcos de papel, construye la memoria familiar alrededor de la biblioteca del abuelo; diálogos, recuerdos y reflexiones dan forma al presente y a un pasado constantemente revivido por los protagonistas.