Estudió Arte Dramático en Alemania, París y Nueva York. Ingresó al Taller Literario que dirigieron Fausto Vega y, más tarde, Agustín Yáñez, en 1958.

Margarita Urueta y Sierra, dramaturga y novelista, destacó por recrear, en sus textos, personajes confundidos y molestos con su vida. Una conversación sencilla reúne nueve cuentos, en donde los personajes buscan amor sin encontrarlo y, decepcionados, regresan a su vida monótona y vacía. En sus novelas la confusión también forma parte importante de la trama, pero más que el amor, la política es el eje de las historias. Espía sin ser cuenta la historia de María, una joven consentida y molesta con su vida monótona, quien en un viaje a Europa se enamora de un hombre. Al llegar a París se entera de que éste ha sido asesinado y ella es acusada de espía. ¡Hasta mañana compadre! relata los cambios en la vida de la familia de Ramiro Ramírez, un hombre gris y sin pretensiones, quien es designado, en vez de su compadre, candidato del partido en el poder para ser el nuevo presidente de México. La adaptación de leyendas e historias antiguas, donde los personajes principales son mujeres, ha sido una de las constantes de su teatro: Ave de sacrificio es una leyenda tolteca que relata la historia de la princesa Nahui quien debe elegir sabiamente a su marido; si se equivoca, las consecuencias pueden ser terribles; Tianguis cuenta la leyenda de amor y coraje de Tobayo, joven guerrero de quien se enamora la princesa Tuxtil, hija del señor de Tula, al asentarse en el mercado, frente al palacio de Huémac. La joven enferma de amor y el único que puede salvarla es Tobayo, quien deberá enfrentarse a una trampa del padre para demostrar que es digno del amor de la joven. En Confesiones de Sor Juana y en Malinche se abordan las vidas de estas dos mujeres quienes se enfrentaron a un mundo hostil que les negaba la oportunidad de realizarse. En El hombre y su máscara, el personaje central cree que mató a una mujer y esconde su rostro tras una máscara para evadir a la justicia; en El silencio, se repite la historia de Edipo: una madre y un hijo sin saber su parentesco, se conocen y se enamoran, y en Una hora de vida, la confusión entre un soldado de la segunda guerra mundial y una mujer crea una historia de amor y sacrificio. Enredos de amor y enfrentamiento de personalidades son los temas de Mansión para turistas y de San Lunes: la primera es una comedia donde varios personajes llegan a una casa de huéspedes en sus vacaciones y se enamoran; en la segunda, la explosión de una fábrica reúne a varios personajes en el café “La Copa Verde” donde confrontan sus sentimientos y se quitan las máscaras que ocultan sus personalidades. En su teatro del absurdo se ubican Romántica, historia de amor de Amapola, que poco a poco va desapareciendo al no ser realidad sino un sueño, y El señor perro, en la que un perro San Bernardo, culpable de un crimen, desea evitar otro; en La muerte de un soltero un joven, al repasar su vida un día antes de su boda (sus temores y dudas lo hacen imaginar lo terrible que sería su matrimonio) decide suicidarse. En su ensayo, Jesús Urueta. La historia de un gran amor, relata la vida y obra de su padre; y en El juicio de mis tiempos detalla su vida familiar, su ingreso al mundo literario, su vida amorosa, fracasos y triunfos.