Fue creado el 20 de abril de 1983 (Decreto 468), como organismo público descentralizado con personalidad jurídica y patrimonio propios, siendo gobernador del estado el licenciado Alejandro Cervantes Delgado. Con frecuencia se le identifica por sus siglas: IGC.

En 1984, mediante decreto, se le nombra Instituto Guerrerense del Arte y Cultura. En 1987, es organismo desconcentrado de la Secretaría de Desarrollo Social. En 1999 se convierte nuevamente en un organismo público descentralizado.

Su objetivo es el desarrollo artístico y cultural de los guerrerenses; rescatar, conservar y fomentar las tradiciones y manifestaciones de la cultura indígena y popular; integrar el patrimonio cultural de la entidad; promover la creación artística; estimular la investigación científica y humanística.

La sede del instituto fue la ciudad de Chilpancingo; pero el 22 de septiembre de 1987, bajo el gobierno del licenciado José Francisco Ruiz Massieu, se ordena reubicarlo en Taxco. El 24 de octubre de 1989 se reinstala en Chilpancingo, en el ex Palacio de Gobierno, hoy Museo Regional. En diciembre de 2000 pasa a depender de la Secretaría de Educación Guerrero.

El instituto coordina:

1. La Semana Altamiranista; instituida en 1988, se desarrolla en Tixtla, en noviembre de cada año. Interesa difundir la obra del polígrafo Ignacio Manuel Altamirano (1834–1893). 
2. Conferencias, representaciones teatrales, relatos de cuento y novela, concursos alusivos y muestra de libros, tienen como fundamento la publicación de los 24 volúmenes de las Obras completas de Altamirano, realizada por la Secretaría de Educación Pública y CONACULTA desde 1986. 
3. Las Jornadas Alarconianas; se efectúan en Taxco, en mayo, desde 1988. El esfuerzo consiste en dar a conocer y estudiar la obra dramática de Juan Ruiz de Alarcón y Mendoza (1581–1639), ilustre escritor del Siglo de Oro de la literatura española. Reúne a investigadores y estudiosos de la vida y obra del notable taxqueño. Son representadas obras del repertorio alarconiano. En las Jornadas se entrega el Premio Nacional de Dramaturgia, con el acuerdo del INBA y de CONACULTA. Se ha galardonado a: Sergio Magaña, 1988; Antonio González Caballero, 1989; Luis G. Basurto, 1990; Rafael Solana, 1991; Vicente Leñero, 1992; José Agustín, 1993; Elena Garro, 1994; María Luisa Puga, 1996; Hugo Iriart, 1999; Luisa Josefina Hernández, 2000; Víctor Hugo Rascón Banda, 2001; Emilio Carballido, 2002; Antonio González Caballero, 2003; Héctor Mendoza, 2004. (En 1995, 1997 y 1998 no se entregó el premio). 
4. La Feria Nacional de la Plata; fue organizada, en 1938, por William Spratling. Desde 1953, la Presidencia de la República entrega el premio nacional.La imaginación creadora de los orfebres taxqueños se muestra en la exposición anual. 
5. El Concurso y Festival Internacional de Guitarra; se realiza en julio, en Taxco. Las ferias del libro; se llevan a cabo en Chilpancingo, Iguala, Taxco y Zihuatanejo, en octubre, como parte de los festejos de la erección del estado de Guerrero. 

Por ser organismo descentralizado, une su acción a la Casa Altamirano, en Chilpancingo; al Museo Virreinal, en Taxco; y al Museo de la Bandera y Santuario a la Patria, en Iguala.

Han sido directores generales del instituto: Samuel Rivera Sosa, 1984–1985; Arturo Cervantes Delgado, 1985; Hermilo Castorena Noriega, 1986–1987; Patricia Gómez Maganda, 1987–1989; José Antonio Díaz, 1989–1990; Jorge Rendón Alarcón, 1990–1991; Jaime Salazar Adame, 1991–1992; Malinali Meza Herrera, 1992–1993; Roberto Cevallos Delgado, 1993–1996; María de los Ángeles Manzano Añorve, 1996–1997; Juan Sánchez Andraca, 1997–1999; Sonia Amelio Amador, 1999–2002; Hubert de la Vega Estrada, 2002–2005; Laura Olivia López Victoria, 2005–2007; y, desde 2007 hasta la fecha (octubre de 2009), Nora Elisa Méndez González.

Fuente: Enciclopedia Guerrerense