Nació en México entre 1545 y 1550. Falleció entre 1610 y 1612. Criolla de la primera generación. Escribió su Relación con el fin de obtener beneficios económicos del Monarca para él y sus contemporáneos. No obstante ello, la obra tiene ricos filones que se pueden aprovechar. 

Su obra es: Sumaria Relación de las cosas de la Nueva España con noticia individual de los descendientes legítimos de los conquistadores y primeros pobladores espaañoles, y una obra perdida. Aquella fue publicada por vez primera en México, Imprenta del Musero Nacional, 1902, VIII-491 p., con un prólogo de Luis Gonazález Obregón y advertencia de José Fernando Ramírez. El original, que era propiedad de Ramírez y que fue donado a García Icazbalceta, pasó por la biblioteca de éste a la Universidad de Texas. A más de estos dos escritores, lo han estudiado Fernando Benítez en la Vida Criolla en el siglo XVI, México, Fondo de Cultura Económica, 1953, 324 p. y por Ernesto de la Torre Villar, Baltasar Dorantes de Carranza y la Sumaria Relación, en Hugo Díaz Thomé, Estudios de Hisotriografía de la Nueva España.